Descrizione
Obiettivi
Questo corso intende fornire le competenze base per programmare dispositivi di automazione quali bracci robotici, macchine a controllo numerico, sistemi di mobilità interna nei magazzini.
A chi è rivolto
Il corso è rivolto principalmente ai reparti IT di aziende di produzione e distribuzione.
Durata e modalità didattica
16 ore
Lezioni in virtual classroom con un impegno settimanale non superiore alle 4 ore.
Investimento
278,00 €
Contenuti
INTRODUZIONE
– Classificazione dei robot: Robot industriali e Robot commerciali
– Obiettivi della robotica
– Struttura di un robot
– Il manipolatore: il braccio meccanico
– Attuatori Sistema robotizzato e procedure di base
TIPOLOGIE E LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE
– Terminale di Programmazione
– Interfacce grafiche
– Procedure base Sistemi di Riferimento
– Come lavora il sistema robotizzato:
– Programmazione dei robot
– Programmazione gestuale
– Programmazione testuale
– Codici ed istruzioni di programmazione
MAPPATURA DI SPAZI 3D
PROGRAMMAZIONE DEL MOVIMENTO
– Creazione e attivazione di un programma di movimento
– Programmazione di traiettorie
– Chiusura del quadrato, inizializzazione e verifica di un programma
– Modifica di una posizione
– Variabili di velocità
– Variabili di terminazione; Inserimento delle variabili in un programma
– Movimento continuo e variabile
– La traiettoria
– Creazione del programma cerchio e verifica
– La variabile di orientamento
GESTIONE OSTACOLI E IMPREVISTI
– Riconoscimento tramite sensori
– Movimento collaborativo
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Il corso può essere customizzato secondo le esigenze della tua azienda, con la possibilità di finanziamento dei Fondi Interprofessionali.